De acuerdo con la definición del Ministerio de Relaciones Exteriores, la cooperación internacional comprende todas las modalidades concesionales de ayuda y colaboración entre los países que contribuyen a procesos de desarrollo, mediante la transferencia de recursos técnicos y financieros entre diversos actores del sistema internacional.
 
En este orden de ideas, para el Ministerio de Comercio, Industria y Turismo - MinCIT, la cooperación internacional se establece como la herramienta por excelencia de la política exterior, que permite contribuir estratégicamente con los procesos de desarrollo del país, además de profundizar las relaciones internacionales de Colombia.
 
De acuerdo con el Decreto 210 de 2003, la Oficina Asesora de Planeación Sectorial tiene a su cargo orientar, capacitar, asesorar a las diferentes dependencias del Ministerio, y de las entidades adscritas y vinculadas, el diseño y formulación de proyectos o iniciativas de cooperación internacional, así como el seguimiento de los proyectos ejecutados por el Ministerio y por sus entidades adscritas y vinculadas, con recursos de cooperación.